6轴运动控制卡 6轴机器人专用控制卡 多轴联动运动控制卡

(mtc-611)

简介 

  wsc 应用开发之mtc asic，以dda(digital differential analyzer)方式均匀送出各轴移动量，实现六轴伺服定位及同动控制。闭回路控制采用p控制法则，以-10v至10v之电压信号驱动速度型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制(mtc-610无此功能)；在脉波输出控制时，亦可藉由编码器输入端读回马达编码器值，应用在步进马达控制；在每一轴控制中皆有一组sensor输入点，包括了home点、上行程极限点及下行程极限点，另外尚有sevor on输出点、position ready输出点及emergency stop输入点；在其它输出入点部份，本板使用远端省配线化io设计，Zui大可扩充至128点输入点及128输出点；此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6 channel a/d转换器(mtc-610无此功能)。

硬件主要规格

wsc-610

pci 插槽

6轴步进马达或脉冲型伺服马达 
6轴编码器输入
19点专用输入及7点专用输出 
256点远端串列传输输出/输入点界面

wsc-611
pci 插槽

6轴步进马达或脉冲型伺服马达
6轴伺服摸拟量全闭环控制  
6轴编码器输入 
6组d/a转换器  
8点a/d转换器 
19点专用输入及7点专用输出
256点远端串列传输输出/输入点界面

软件 

支持4轴驱动函式库(device driver) for win98,nt,2000, xp ,ce 

支援4轴运动控制函式库(mccl) for win98, nt,2000 ,ce,xp,xp embedded