８轴运动控制卡 机器人专用运动控制卡 深圳运动控制卡

简介

wsc-8应用本公司开发之wsc asic，以dda(digital differential analyzer)方式均匀送出各轴移动量，实现四轴伺服定位及同动控制。闭回路控制采用p控制法则，以-10v至10v之电压信号驱动速度型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制；在脉波输出控制时，亦可藉由编码器输入端读回马达编码器值，应用在步进马达控制；在每一轴控制中皆有一组sensor输入点，包括了home点、上行程极限点及下行程极限点，另外尚有sevor on输出点、position ready输出点及emergency stop输入点；在其它输出入点部份，本板使用远端省配线化io设计，Zui大可扩充至128点输入点及128输出点；此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6 channel a/d转换器。

硬件主要规格

wsc-8pci插槽
8轴伺服或步进马达及脉冲半闭环控制
8轴编码器输入(一轴手摇轮)
13点专用输入及5点专用输出
256点远端串列传输输出/输入点界面

插补功能

1.平面，空间直线插补

2．平面，空间圆插补

3.平面，空间圆弧插补

4.空间螺旋线直线插补

5.连续轨迹插补

6.直角，串联，并联机器人插补函数库

软件

持8轴驱动函式库(device driver) for win98,nt,2000, xp ,ce

支援8轴运动控制函式库 for win98, nt,2000 ,ce,xp,xp embedded

本产品的加工定制是是，品牌是8轴运动控制卡，型号是WSC-88轴运动控制卡，用途是机器人运动控制卡，产品认证是8轴运动控制卡